隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，目前，各領(lǐng)域的生產(chǎn)過程已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了自動化過程，自動化技術(shù)的應(yīng)用也可以大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前，自動控制可以很好地解決機(jī)械生產(chǎn)加工過程中的原材料浪費(fèi)和損耗問題，同時生產(chǎn)效率也得到了提高，從而大大提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
注塑機(jī)料筒溫度控制中的應(yīng)用
注塑機(jī)的溫度是注塑過程的重要參數(shù)。注塑機(jī)溫度的有效控制是保證塑料制品成型質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。然而，注塑機(jī)料筒溫度系統(tǒng)是一個多變量、離散、間歇工作、大滯后、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，需要人的參與。由于加熱過程的復(fù)雜性，很難建立控制系統(tǒng)的[敏感詞]數(shù)學(xué)模型，這使得料筒溫度控制成為注塑機(jī)控制器設(shè)計中的一個難點(diǎn)。另外，在注塑機(jī)料筒溫度控制器的設(shè)計過程中，控制器的魯棒性好、算法復(fù)雜度低等性能是一個不可忽視的參數(shù)指標(biāo)。目前，PID控制方法應(yīng)用廣泛，主要是因為其應(yīng)用范圍廣，廣泛應(yīng)用于非線性或時變的控制過程。PID控制器中的三個參數(shù)Kd、Kp和Ki容易設(shè)定，它們是最簡單的，有時也是[敏感詞]的控制器。本文根據(jù)料筒溫度PID控制器的發(fā)展過程，從線性PID控制器到非線性PID控制器，再到基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器，分別闡述了各種控制器的優(yōu)缺點(diǎn)。
注塑機(jī)料筒溫度的線性PID控制器
PID控制器不使用被控對象的[敏感詞]模型，只是利用被控對象與對象的實(shí)際行為之間的誤差來生成消除這種誤差的控制策略。由于PID控制技術(shù)是一種基于誤差來減少誤差的過程控制原理，因此在控制工程實(shí)踐中得到了廣泛而有效的應(yīng)用。本文主要研究pauleta注塑機(jī)料筒溫度控制系統(tǒng)，采用線性PID控制器。大量的工程實(shí)踐表明，線性PID控制器在注塑機(jī)料筒溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用可以取得良好的效果，但該溫度控制系統(tǒng)是一個大純滯后系統(tǒng)。被控對象參數(shù)變化大，影響因素多，未建模動態(tài)因素顯著，非線性嚴(yán)重，難以建立[敏感詞]的數(shù)學(xué)模型。對于內(nèi)外部不確定性較多的被控對象，PID控制方法無能為力。
